清洁机器人底壳产品见图1,产品最大外形尺寸为320.44 mm x 239.23 mm x 161.04 mm, 塑件平均胶位厚度2.50 mm,塑件材料为ABS,缩水率为1.005,塑件质量为327.93克。塑件技术要求为不得存在披峰、注塑不满、流纹、气孔、翘曲变形、银纹、冷料、喷射纹等各种缺陷。

从图1可以看出, 塑件为近似为矩形的封闭壳体,壳体边缘有3处小的功能性结构需要设计滑块抽芯,塑件一个角部有一处斜向的圆筒,需要设计滑块抽芯,斜向圆筒的外形同样需要设计滑块抽芯。塑件顶面有局部凸起,有4处凸台并有圆孔。塑件边缘和内部有多条加强筋。

塑件尺寸较大,模具结构复杂,外形有多处滑块抽芯,模具设计型腔排位为1出1.模具设计排位图见图2所示。模胚为非标模胚6075,模胚边缘设计了两处斜度定位块。

为了提升制品品质,缩短注塑周期,节约塑胶原料,采用了针阀式热流道系统,针阀式热流道系统比开放式热流道系统有更好的产品品质。在制品外观上进浇口处平整,无凸起浇口痕迹,能使用较大直径的浇口,可使型腔填充加快,并进一步降低注射压力,减小产品变形;因此浇注系统采用针阀式热嘴单点进胶,针阀利用气缸驱动,见图5所示。在定模座板与A板之间增加一块模板用来安装针阀式热嘴和气缸。并在定模座板与热嘴固定板之间设计Ø30定位销,此定位销受力很大,不能太细。针阀式热嘴最常见的控制方式有气压控制和液压控制两种,由于气压控制使用空气,清洁环保,具有明显的优势,因此清洁机器人底壳的针阀式热流道采用了气压控制的方式。

由于气缸厚度以及活塞杆运动需要足够的空间位置,气缸体下沉在A板背面,气缸盖上设计铜套为活塞杆导向,杠杆固定座固定在A板的背面,用定位销防止转动。杠杆的回转中心固定在杠杆固定座上,一端开槽用来卡住阀针的杯头,一端连接在活塞杆上。活塞底部通气可以使活塞杆向上抬起,杠杆摆动,驱动阀针下压,锁紧浇口。注塑保压完毕,活塞顶部通气可以使阀针抬起。

所有滑块均为后模滑块,角部倾斜的圆孔处的滑块为油缸驱动的滑块,油缸为日本太阳铁油缸。其余的滑块均为斜导柱驱动的滑块。在设计斜导柱时,如果滑块较高,则斜导柱必须作用在滑块尾部较低的部位,见模具图(有1处较高的滑块),在滑块斜面设计耐磨板,便于模具飞模和调整。

塑件边缘有整圈的密封件安装槽,内部有很多骨位,因此,塑件对后模的包紧力很大。模具的顶出系统设计了顶针和直顶两种顶出元件。在顶针板上设计了行程开关,便于监控顶出系统及时复位。

模具的冷却运水设计比较充足。前模和后模都设计了水塘和直通运水。在滑块上设计了直通运水。有效保证注塑正常进行。

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